Subphylo Myriapoda

De tamaño pequeño a grande
Todas las especies dentro de este clado son terrestres sin excepción y presentan el cuerpo constituido por una cabeza y un tronco.
Tienen el cuerpo segmentado en anillos y cada uno de estos segmentos incluye uno o dos pares de patas
Presentan un par de antenas y en la mayoría de casos un par de ojos simples.
Sus piezas bucales se sitúan en la parte inferior de la cabeza y están formadas por las mandíbulas
La mayoría de miriápodos son saprófagos, es decir, se alimentan de animales y plantas en proceso de descomposición, por ello tienen un papel importante en diversos ecosistemas.
Todo el cuerpo está recubierto de una cutícula con propiedades impermeables y, dependiendo de la especie posee diferentes niveles de calcificación o escolarización. Todas las especies tienden a necesitar mucha humedad, ello es debido a que, al contrario que los insectos, éstos no tienen una capa cérea en su cutícula para evitar la desecación.